甲午战败后，北洋水师被勒令解散，十名低级军官偷走了一艘即将被拆毁的鱼雷艇，要去黄海“赴一场迟到了两年的约”。
1895年，甲午战败，北洋水师全军覆没，清廷与日本签订《马关条约》。在威海卫，幸存的北洋水师官兵被遣散，军舰被收缴，等待被拆解或驶往日本作为战利品。一个雨夜，十名年轻的海军军官——他们都没能参加那场屈辱的决战，因为他们当时被命令留在岸上——做出了一个疯狂的决定：他们偷走了即将被拆毁的“福龙”号鱼雷艇。他们的目标不是逃跑，而是向东驶入黄海，前往大东沟那片埋葬了“致远”、“经远”等战友的海域。他们要去“赴约”，赴一场两年前就该与敌人同归于尽的约。鱼雷艇上只有一枚老旧的鱼雷和有限的弹药。十个人，抱着必死的决心，在黎明前驶进了日本联合舰队的巡航路线。当他们用旗语打出“碧血洒长天，忠魂守海疆”，冲向日舰“吉野”号时，远在岸上的老水兵们纷纷跪下。这艘小小的鱼雷艇最终被击沉，但它的冲锋，如同一滴滚烫的血，滴进了冰冷的海水，也滴进了那个时代麻木的神经。这是一曲关于“虽迟但到”的悲壮挽歌。
不同于传统战争片的大场面，这部影片聚焦于“战败之后”的绝望与尊严。十个人物，十种赴死的心境，刻画得极其细腻。最后二十分钟的鱼雷艇冲锋戏，没有配乐，只有海浪、风声和电报的滴答声，反而营造出最催泪的悲壮感。
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